分類
根據軟硬
硬冰淇淋Gelato(意式冰激凌):硬冰淇淋的膨脹率在80%-100%，硬化成型是為了便于包裝和運輸。意大利人創造，主要是在工廠加工，冷凍到店內銷售，因此從外形就能看出比較堅硬，內部冰的顆粒較粗。
軟冰淇淋ice cream(美式冰激凌):軟冰淇淋在生產過程中沒有硬化過程，膨脹率在30%-60%，一般可以用冰淇淋機現制現售。通常，一支軟冰淇比同等體積的硬冰淇要含有更多的(約1.6倍)營養;沒有硬化過的軟冰淇淋也會更加滑膩、香醇。軟冰淇淋于1930年代由英國的約瑟夫?里昂食品公司(J. Lyons and Co.)所發明。當時任職于該公司擔任藥劑師的前任英國首相撒切爾夫人，也曾參與軟冰淇淋乳化劑的開發。
·根據主料
·奶油冰淇淋:主要以"奶油"為原料制作的冰淇淋，口感潤滑舒爽，但也同時帶有奶油的高熱量等危害
酸奶冰淇淋:以"酸奶"冰淇淋粉或者漿料為原料，使用酸奶冰淇淋機制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力?，F已在歐美國家非常流行，并已經開始在中國國內受到歡迎。
果蔬冰淇淋:采用"鮮奶液和鮮果醬"結合而成的軟式冰淇淋。
圣代:圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果醬、奶油等"多種主料混合"做成的軟式冰淇淋(部分圣代還有蛋黃)。有草莓、櫻桃、巧克力、水蜜桃等口味。
根據配料
水果:哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、檸檬、橙、蘋果、櫻桃、藍莓、獼猴桃、葡萄
蔬菜植物:香草、香芋、抹茶…
果仁:花生米、核桃仁、杏仁…
其它:巧克力、可可、奶油、酸奶、餅干…
